- 팀명 : 가람팀
- 소속 : 광운대학교
- 참가부문 : 자유 공모
- 개요
Wincbot은 스스로 혹은 사용자가 원하는 방향으로 유리창을 청소하는 로봇이다. 유리창에서 떨어지지 않고 고정되는 흡착방법으로는 진공펌프와 압착고무를 이용하여 흡착된다. 로봇은 두 개의 DC모터에 의해 전진 및 후진을 한다. 로봇의 움직임은 앞쪽에 Reset switch를 설치하여 창틀을 인지하도록 하였으며 가속도(Acceleration) 센서를 이용하여 로봇이 미끌어져 틀어졌을 때 잘못된 방향을 바로잡아주며 정해진 시나리오 혹은 사용자가 원하는 방향으로 움직이게 된다. 그리고 배터리가 구동 한계점까지 떨어지게 되면 로봇은 사용자가 잡기 쉬운 왼쪽 아래로 돌아오도록 하여 안정성을 높인다. 로봇의 제어는 무선통신모듈인 Bluetooth를 이용하여 Host(PC)에서 제어 할 수 있다.