- 팀명 : 아이로보
- 소속 : 연세대학교
- 참가부문 : 지능형 휴머노이드
- 개요
로봇은 인간의 일을 대신하도록 만든 기계장치로 가정 및 산업 현장 제반에 두루 활용되고 있다. 특히 산업용 로봇은 인간이 접근하기 힘든 극한 환경으로 활용 영역을 넓혀 나가고 있으며, 제한적인 단순 반복 작업에서 벗어나 다양한 제어와 기능이 요구되는 지능형 로봇으로 진화하고 있다. 본 연구에서는 기존의 컨트롤러 방식으로 제어되는 로봇의 동작 한계를 극복하기 위하여, 모션 캡쳐 장치를 이용한 미세 제어 가능 로봇을 개발하고, 사람의 식별이 가능하도록 영상 인식 시스템을 개선하여 재난 현장에서 활용 가능한 인명 탐지 로봇 개발을 목적으로 한다.

- 시연 동영상 1

- 시연 동영상 2