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자율주행 모형자동차

과제목표

임베디드SW를 탑재한 모형자동차를 이용하여 아래의 미션을 정확하고 신속하게 수행

1 출발 및 도로주행 6 수평주차, 수직주차 (위치랜덤)
2 고가도로 구간 7 회전 교차로
3 돌발(내리막) 구간 8 터널 코스
4 우선정지 장애물 구간 (위치 랜덤) 8 차로 추월 구간
5 곡선(S)자 주행 코스 10 신호등 분기점 코스

일반사항

  • 사전서류(개발계획서) 심사를 통해 최대 13팀의 본선진출팀 선정
  • 최종서류(개발완료보고서)를 제출한 팀만이 결선 진출 기회 획득

장비지원

  • 본선진출팀에게 1대의 개발장비(무인자동차) 대여

사전서류

구분 제출 서류 파일타입 파일명 업로드 위치
예선 참가신청서 온라인 - 홈페이지
개발계획서 PDF 2020ESWContest_자율주행모형자동차_팀번호_팀명_개발계획서 홈페이지
기술동영상 - 2020ESWContest_자율주행모형자동차_팀번호_팀명_기술동영상 YouTube

※ 상기 서류는 사정에 따라 조정될 수 있으며, 조정된 내용은 홈페이지를 통해 공지
※ 파일명 : 파란 부분만 해당 팀에서 수정하여 작성
※ 서류 제출 시 주최 측이 제시한 양식 및 기간을 준수하지 않을 경우 불이익(감점, 심사 대상 제외, 장비 지급 불가 등) 제공

최종서류

구분 제출 서류 파일타입 파일명 업로드 위치
본선 개발완료보고서 PDF 2020ESWContest_자율주행모형자동차_팀번호_팀명_개발완료보고서 홈페이지
소스코드 - - GitHub
시연동영상 - 2020ESWContest_자율주행모형자동차_팀번호_팀명_시연동영상 YouTube

※ 상기 서류는 사정에 따라 조정될 수 있으며, 조정된 내용은 홈페이지를 통해 공지
※ 파일명 : 파란 부분만 해당 팀에서 수정하여 작성
※ 서류 제출 시 주최 측이 제시한 양식 및 기간을 준수하지 않을 경우 불이익(감점, 심사 대상 제외, 장비 지급 불가 등) 제공

일정안내

참가 신청 및 개발계획서 제출 2020년 05월 07일(목) ~ 2020년 06월 08일(월)
본선진출팀 기술지원 교육 2020년 07월 ~ 2020년 09월
본선진출팀 개발완료보고서 제출 2020년 09월 07일(월) ~ 2020년 09월 28일(월)
결선 2020년 12월 09일(수) ~ 2020년 12월 11일(금)